垂直升降類機械式停車設備的主要組成部分垂直升降類機械式停車設備由鋼結構框架、升降回轉裝置、高速提升裝置、橫移裝置、電氣控制系統以及檢測系統、安全防護裝置、消防系統等組成。

1．鋼結構框架鋼結構框架主要由外框架、內框架、升降導軌、配重導軌、載車板等構件組成，實際上就是一座高層鋼結構建筑物。在內部可安裝機械傳動系統、電氣控制系統、消防系統等設備以及設置停車位；外部可以是土建結構或用彩色鋼、板裝飾，還應有避雷裝置。外框架，是由立柱、橫梁、拉撐停車泊位的擱腳以及外裝飾彩色鋼板安裝用型材組成。內框架由小立柱、斜撐、升降導軌、配重導軌等組成并與外框架相聯結成一體。載車板放置在鋼結構骨架的擱腳上，用于搬運與存放車輛。

2．提升裝置提升裝置主要由功率為18.5～30kw電機，四出軸減速機，升降鏈、平衡鏈、鏈輪（或鋼絲繩、滑輪），載車板，配重等組成的一種垂直封閉環式傳動系統。搬運器主要由左右框架、前后橫梁及橫移機構組成。載車臺的外形是由左右豎框與前后橫梁組成長方形的框架。安裝在豎框上的導輪與升降導軌接觸，由升降鏈（或）鋼絲繩通過聯結裝置，實現載車臺上下升降。橫移機構設置在長框架兩頭的橫梁上，由橫移機構實現橫向進出。配重主要由長方形配重框架、配重鉛塊及導輪等組成。配重鉛塊放在框架內，框兩側的導輪與配重導軌接觸由配重平衡鏈（或鋼絲繩）通過聯結裝置實現配重上下升降。配重和平衡鏈（或鋼絲繩）的設置目的是為了減少提升機構中驅動電機的功率。

3．橫移機構橫移機構主要由電機、鏈傳動長軸，鏈條，鏈輪及三級滑叉等組成。當電機運轉后，通過鏈傳動帶動長軸轉動，長軸兩端通過鏈條、鏈輪帶動兩頭的三級滑叉作橫向同步運動。

4．回轉升降裝置升降回轉裝置主要由液壓系統、升降架、回轉臺等組成，其工作原理是當回轉臺需要上升時，啟動液壓泵，油缸柱塞向外伸使“X”形升降架上升；通過換向閥換向，靠回轉臺自重推動柱塞向里縮，使回轉臺下降。回轉臺的旋轉是通過電動機，由減速機輸出的小齒輪帶動大齒輪實現的，它能正反方向旋轉以滿足車輛進出的需要。

5．電控系統高層租賃立體停車庫的所有機械動作，均由PC電腦控制系統控制，可以實現“自行運動”、“手動運行”、“點動運行”等要求，整個電控系統主要由配電、控制、執行、操作和顯示五個部分組成。

6．安全防護裝置垂直升降類機械式停車設備的安全防護裝置主要包括：緊急停止開關；防止超限運行裝置；車輛長、寬、高限制裝置；阻車裝置；載車板上汽車位置檢測裝置；出入口門、圍欄連鎖裝置；自動門防夾裝置；防重疊自動檢測裝置和警示裝置等。